2018
画像・映像コンテンツ演習 4 (2018 年 4～7 月)
High Maneuver
パイロットとして機体を横操作して、迫りくる弾幕をかいくぐり、敵機を撃墜するゲームを作成しました。卒業生審査員 最優秀賞。
BRAIN WALL
キャラクターを操作し、迫りくる穴の開いた壁をその形のポーズをして壁をすり抜けるアクションゲームを作成しました。卒業生審査員 優秀賞。
CHUO KART
リアルな車で疾走感のあるコースを駆け抜ける三人称視点の3Dレースゲームを作成しました。
Interactive Tree
日本の四季をイメージした４つの空中に浮かぶ島でそれぞれの季節を3Dで体感できるコンテンツを作成しました。
画像・映像コンテンツ演習 3 (2018 年 9～12 月)
音声データを画像データへ偽装する
16bitのwaveデータを二等分して画像データに変換することにより、音声データを画像データに偽造しました。卒業生審査員 最優秀賞。
ElGamal暗号を用いた画像変換
画像をElGamal暗号化し、さらに別のダミー画像に埋め込むことによって、画像送信の安全性を高めました。卒業生審査員 優秀賞。
画像・映像コンテンツ演習 2 (2018 年 4～7 月)
無人戦闘機の自律飛行
局地戦を想定した場合の無人戦闘機を、可能な限り現実に即した条件下で飛行させるアプリケーションを作成しました。卒業生審査員 最優秀賞。
最短経路探索
未知の環境において、ドローンが壁に接触しない安全なルートで目的地にたどりつけるアプリケーションを作成しました。卒業生審査員 優秀賞。
ドローン3D
ドローンを地図データとセンサー、ジャイロを用いて目的地まで自動航行させるアプリケーションを作成しました。卒業生審査員 特別賞。
追跡！！ドローン vs ネコ
ドローンを用いて街中に迷い込んだネコを保護するためのシミュレーションゲームを作成しました。
村井ナビ
地図上の複数の目的地に総移動距離が最短となる経路を表示ことを目的とするナビゲーションシステムを作成しました。
ダンジョン脱出
仮想空間を棒倒し法を用いて迷路を生成し、触覚センシングを用いて現在地からマウスでクリックした位置までドローンが自律飛行するアプリケーションを作成しました。
空飛ぶテツロー
最短経路で何ヶ所かの指定されたポイントを通ったのち、目的地にたどり着くアプリケーションを作成しました。
ドローンによる配送作業の想定
任意の空間(2D) が与えられた場合のドローンの経路探索システムを作成しました。
画像・映像コンテンツ演習 1 (2018 年 9～12 月)
Hello Virtual World !
画像処理や機械学習などの最新技術を用いることにより、現実に近い3D地図を実現しました。卒業生審査員 最優秀賞。
プロジェクト T
建物と地面の2つの基準からなる判定方法を採用し、精度の高い地面建物判定ができました。卒業生審査員 優秀賞。
Kasuga
八近傍で閾値を設定することにより、建物と地面を判別しました。
東京駅周辺の再現
深さ優先探索アルゴリズムを用いて建物と地面の判定を行い、東京駅周辺を作成しました。
This is a small world
高さを基準とした閾値を用いることにより、大幅な削減率を実現しました。
仮想後楽園
凸包を用いた地面判定とドロネーの三角形分割を用いて後楽園を再現しました。
Geometrical City
点削減方法を工夫することにより、滑らかで自然な見た目の3D地図を実現しています。
The World is wide
内積を用いた角度計算により、建物と地面を判定することで、精度の高いマップを目指しました。
トウキョウ仮
データの分割方法を工夫することにより、再現率の高い街並みを構成しています。
地図データを使ったVR再現
バイラテラル下/ 上包絡フィルムとElevation Gridを利用することで、簡単に精度の高い3D地図を作成する方法を開発しました。
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