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駆動デザイン研究室はサイバー・フィジカルインタラクションの高度化を目指し，機械の駆動（Actuation）方法をデザイン（Design）する研究室です．電気モータをはじめ，空気圧人工筋肉など様々なアクチュエータの基礎/応用研究を行います．研究分野はロボティクス，機械制御を基軸として，情報工学，システムデザイン，医療・福祉，人間工学，材料力学などを含みます．
駆動デザイン研究室はサイバー・フィジカルインタラクションの高度化を目指し，機械の駆動（Actuation）方法をデザイン（Design）する研究室です．電気モータをはじめ，空気圧人工筋肉など様々なアクチュエータの基礎/応用研究を行います．研究分野はロボティクス，機械制御を基軸として，情報工学，システムデザイン，医療・福祉，人間工学，材料力学などを含みます．
The actuation design laboratory designs methods for mechanical actuation with the aim of advancing cyber-physical interaction. We conduct basic and applied research on a variety of actuators, including electric motors and pneumatic artificial muscles. Our research fields are centered around robotics and machine control, and also include information engineering, system design, medicine and welfare, ergonomics, and material mechanics.
The actuation design laboratory designs methods for mechanical actuation with the aim of advancing cyber-physical interaction. We conduct basic and applied research on a variety of actuators, including electric motors and pneumatic artificial muscles. Our research fields are centered around robotics and machine control, and also include information engineering, system design, medicine and welfare, ergonomics, and material mechanics.
新着情報
新着情報
2025.8.26 ISAS NEWS（JAXA宇宙科学研究所の広報誌）の宇宙科学シンポジウム記事にドラムロボットが掲載．
2025.8.6-2025.8.7 オープンキャンパスにて研究室公開．
2025.8.1 宇宙科学シンポジウムブース展（JAXA 相模原）にてドラムロボット，燃焼人工筋肉，バッフル展開ロボットを出展．
2025.7.26 奥井准教授がロボリンクにてミミズロボットワークショップを行います．
2025.7.4 M1美谷島の研究が国際会議IEEE IECON2025(Madrid)に採択されました．奥井研国際会議発表第一号です．
2025.6.24 科研費「「基盤研究（Ｃ）」及び「若手研究」における独立基盤形成支援（試行）」に採択されました．
2025.6.4 ROBOMECH2025@山形にて，6件の発表を行いました．奥井研，学会発表第一号です．
2025.5.26 燃焼人工筋肉についてプレスリリースしました．
2025.5.8 森，鶴見らの論文がIEEE Robotics and Automation Letters に採択されました．奥井研，英文誌第一号です．
2025.4.5 公益財団法人フジシール財団 2025年度若手研究助成に採択されました．
2025.4.1 科研費，企業との共同研究2件，nedo（分担）の研究がスタートしました．
2025.4.1 駆動デザイン研究室（奥井研）2年目始動！学部生10名，修士6名，秘書1名が加わりました．
2025.3.23 １期生７名が卒業しました．
2025.3.17 2025年度稲盛研究助成に採択されました．
2025.2.25 学部生7名が卒論発表を行いました．
2025.2.4 JSTが実施しているさくらサイエンスプログラムの一環で，サンパウロ大学一行が研究室を訪問．
2025.1.22-2025.1.23 彩の国ビジネスアリーナ（さいたまスーパーアリーナ） にてドラムロボットを出展．
2024.12.6 JST新技術説明会にて燃焼人工筋肉について発表．
2024.11.2-2024.11.3 第58回中央大学理工白門祭にて研究室公開．
2024.9.18-2024.9.20 IFPEX2024（東京ビッグサイト）にてドラムロボット，燃焼人工筋肉等を出展．
2024.9.2-2024.9.13 埼玉県産業振興公社主催産学連携技術シーズ発表会に参加．燃焼人工筋肉について発表．
2024.8.7-2024.8.8 オープンキャンパスにて研究室公開．
2024.8.1 研究室ホームページ公開．
2024.4.1 駆動デザイン研究室（奥井研）始動！学部生7名が配属．
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