Embedded Files
De opdracht
De opdracht
De opdracht is om het voertuig een parcours af te laten leggen met behulp van een programma in arduino. Dit parcours had je vast al gezien in de bak .
We beginnen eerst met een afstand bediening om het parcours een keer te doorlopen en te meten.
Pak een afstand bediening en sluit de afstand bediening aan zoals op de foto's hieronder.
Als je de aansluiting precies nabouwt dan kloppen rechts en vooruit op de afstand bediening ook met rechts en vooruit van je voertuig.
De tweede aansluiting vanaf de bovenkant (de gele draad) is leeg gelaten.
De oranje draden zitten samen in één aansluiting.
Rijd het parcours. Je kan hiervoor een stopwatch gebruiken om ongeveer te weten hoe lang de motoren aan moeten staan: Straks gebruik je een spanningsbron met een andere spanning dus wellicht heef je voertuig dan een andere snelheid. Je kan gebruik maken van dit bestand (je zult dan wel eerst een kopie moeten maken) om je metingen op te slaan.
We gaan het programma schrijven met behulp van de soort blokken zoals je die tijdens programmeren ook gebruikt hebt.
Sluit hiervoor motor A en B aan op de tank. De ene motor (A) naar de aansluiting met de oranje en blauwe draad. De andere motor (B) naar de aansluiting met de groene en zwarte draad.
Page updated
Report abuse