Embedded Files
!!! VERWIJDER DE RODE LED UIT PIN 13 !!!
!!! VERWIJDER DE RODE LED UIT PIN 13 !!!
We gaan nu met tinkercad de arduino-auto programmeren om te rijden.
Ga naar tinkercad.com
Maak de blokken zoals in het figuur hieronder. De uitleg van de gebruikte pinnen staat er in tekst naast.
Pin 12 - rijrichting motoren kant A. Hoog de ene kant. Laag de andere kant.
Pin 12 - rijrichting motoren kant A. Hoog de ene kant. Laag de andere kant.
pin 3 - hoe hard de wielen aan kant A moeten draaien (getal tussen 0 en 255)
pin 3 - hoe hard de wielen aan kant A moeten draaien (getal tussen 0 en 255)
pin 9 - remmen voor kant A. Hoog is remmen. Laag niet.
pin 9 - remmen voor kant A. Hoog is remmen. Laag niet.
Pin 13 - rijrichting motoren kant B. Hoog de ene kant. Laag de andere kant.
Pin 13 - rijrichting motoren kant B. Hoog de ene kant. Laag de andere kant.
pin 11 - hoe hard de wielen aan kant B moeten draaien (getal tussen 0 en 255)
pin 11 - hoe hard de wielen aan kant B moeten draaien (getal tussen 0 en 255)
pin 8 - remmen voor kant B. Hoog is remmen. Laag niet.
pin 8 - remmen voor kant B. Hoog is remmen. Laag niet.
Welke kant de linker of de rechterkant is zul je moeten uitproberen (Het kan zelfs zijn dat dit per auto verschillend is).
Welke kant de linker of de rechterkant is zul je moeten uitproberen (Het kan zelfs zijn dat dit per auto verschillend is).
Of hoog vooruit of achteruit is zul je moeten uitproberen (Het kan dat dit verschilt per kant. Het is mogelijk dat hoog voor de linkerkant achteruit is en hoog voor de rechterkant vooruit. Het verschilt ook per auto)
Of hoog vooruit of achteruit is zul je moeten uitproberen (Het kan dat dit verschilt per kant. Het is mogelijk dat hoog voor de linkerkant achteruit is en hoog voor de rechterkant vooruit. Het verschilt ook per auto)
Afhankelijk van hoe je precies de draden van de motoren hebt aangesloten gaat de auto straks eerst vooruit en daarna achteruit, of hij probeert een bocht te maken. Als je dat goed wilt kunnen zien zou je onder de auto in het midden iets neer kunnen zetten waardoor de wielen los hangen.
Kopieer de code naar het arduino programma en laad dit in de arduino. Als vergeten bent hoe dit moet kijk dan nog eens hier.
De opdracht
De opdracht
Deze opdracht levert punten op.
Zorg dat je weet hoe je vooruit kan rijden en kan stoppen. De opdracht is om de wagen van de ene kant van de bak naar de andere te laten rijden en zo dicht mogelijk bij de andere kant te laten stoppen. Zonder te botsen!
Hoe dichterbij hoe meer punten. Een botsing is nul punten.
Tip: Een mogelijke oplossing is dat je gebruik maakt van een variabele: "MotorAan".
Je docent moet het wel zien om punten te krijgen.
Page updated
Report abuse