Embedded Files
De opdracht
De opdracht
Op een vaste afstand staat een voorwerp dat de grijper moet oppakken en op een verhoging moet neerzetten. Liefst zo soepel mogelijk met behulp van een programma in arduino. Deze opstelling staat (waarschijnlijk) ergens klaar in de klas (als je in de week van 3 december 2020 begint is deze waarschijnlijk nog niet klaar).
We beginnen eerst met een afstand bediening om het oppakken een keer te doorlopen en te meten (als de opstelling er nog niet vraag dan even hoe het moet).
Pak een stopwatch.
Pak een afstand bediening en sluit de afstand bediening aan zoals op de foto hiernaast.
Zet de robot arm in de stand zoals afgebeeld in de afbeelding hiernaast.
Grijp met behulp van de afstand bediening het voorwerp en zet hem op de verhoging neer. Meet de tijd die elke motor aan staat. Gebruik hiervoor de stopwatch. Je kan gebruik maken van dit bestand (je zult dan wel eerst een kopie moeten maken) om je metingen op te slaan. Nummer voor jezelf de motoren. We gebruiken de motor in de voet niet (zie afbeelding
We gaan het programma schrijven met behulp van de soort blokken zoals je die tijdens programmeren ook gebruikt hebt.
Page updated
Report abuse