Material i Sensors

EINES PER IMPRESIÓ 3D

Incluint el disseny, i la impressió.

Hem utilitzat filament de PVC per a la impressió, i hem usat un vernís per a la impermeabilització del material.

MOTOR

L'element que aporta mobilitat al barco.

PLACA ESP 32 I IMAGINA 3D BOT.

Les plaques encarregades de dirigir el procés i de reproduir la informació proporcionada en la programació.

Sensors

Vam fer un estudi dels diferents sensors que ens podien interessar:

Sensor de PH(FALTA COMPRAR)

50€

Mesura l’acidesa de l’aigua analitzada.

- Monitoratge de la qualitat de l’aigua potable

- Control en plantes de tractament d’aigües residuals

- Seguiment de la contaminació en rius i llacs.

Sensor de terbolesa

60€

Mesura la quantitat de partícules en suspensió en un líquid, determinat per la dispersió de la llum.

- Control en plantes de tractament d’aigües residuals

- Seguiment de la qualitat de l’aigua en rius, llacs i mars

- Detecció abocaments contaminants

Sensor de pressió (profunditat)(FALTA COMPRAR)

80€

Mesura la profunditat segons la pressió que li exerceix l’aigua

- Mesura del nivell d’aigua en rius, llacs i aqüífers

- Monitoratge de marees i nivells d’aigua en oceans

- Control d’inundacions i sistemes d’alerta primerenca

Sensor de CO2 (JA EL TENIM)
Mesura la concentració de CO2, un paràmetre clau per a la salut de la vida aquàtica.

-Monitoratge de la qualitat de l'aigua en rius, llacs i oceans

-Control de sistemes d'aqüicultura i de salut en ecosistemes aquàtics

-Seguiment de la contaminació i la salut dels ecosistemes aquàtics

Sensors definitius del Radar Jet

Sensor de temperatura

Materials

Impressió 3D

Per l'impressió 3D de l'estructura de l'embarcació hem utilitzat PLA (Àcid Polilàctic), que és un material biodegradable i d’origen natural, fabricat a partir de midó de blat de moro, canya de sucre o altres fonts renovables. És un dels plàstics més utilitzats en impressió 3D perquè és fàcil de treballar, té poca tendència a deformar-se i no desprèn olors fortes durant la impressió.

Per fer el disseny de l'embarcació vam utilitzar Tinkercad. Ens va ser relativament fàcil crear el disseny de l'embarcació adaptar-la al tamany nessessari i també aconseguir que les èlisses que els motors fan girar encaixesin amb aquets.

Impermeabilitzador

Per garantir que la barca sigui totalment impermeable, vam aplicar-hi un vernís especial resistent a l’aigua. Aquest recobriment s’ha aplicat a tota la superfície exterior de l’embarcació per evitar qualsevol filtració d’aigua i protegir així l'estructura. Això és especialment important perquè el PLA, material amb el qual està impresa la barca en 3D, no és impermeable per si sol i pot absorbir humitat amb el temps. Gràcies a aquesta capa de protecció, assegurem una major durabilitat i resistència del material, permetent que la barca pugui navegar sense problemes.

Page updated

Report abuse