Comunicació i Interacció

Per establir la comunicació amb el sistema Radar Jet, farem servir un comandament de PlayStation 5, que estarà vinculat a la placa ESP32 mitjançant una connexió sense fils via Bluetooth. Aquest comandament permetrà controlar de manera eficient i precisa els moviments de l’embarcació. Concretament, el desplaçament es gestionarà a través del joystick esquerre, que enviarà les ordres corresponents a la placa ESP32. Aquesta, al seu torn, interpretarà els senyals i activarà els mecanismes necessaris per modificar la direcció i la velocitat de l’embarcació segons els moviments realitzats amb el joystick.