Abans de començar a dissenyar l'estructura, vam planificar com volíem organitzar el circuit i la posició dels components, per tal de decidir com volíem que fos l'estructura final. Un cop fet això, vam arribar a la conclusió que la millor opció era utilitzar el disseny en 3D. 

Per a l'estructura de la nostra barca, vam optar per la impressió 3D per aprofitar les avantatges d'aquesta tecnologia, com la personalització i la precisió. Inicialment, vam dissenyar les peces amb el programa Tinkercad, que ens va permetre modelar-les de manera fàcil i adaptar-les a les necessitats del projecte.

En algunes peces, vam haver de fer prototips amb la talladora làser, ja que no sabíem exactament quina peça s'adaptava millor al nostre projecte.

Un cop vam tenir els dissenys, vam començar a imprimir les peces amb materials resistents i de bona qualitat per garantir la durabilitat de l'estructura. Durant el procés d’impressió, vam adonar-nos que algunes peces no tenien les dimensions que ens esperàvem, per la qual cosa vam haver d'ajustar els dissenys per aconseguir un millor encaixament i estabilitat un cop muntades.

Després d’imprimir-les novament i assegurar-nos que tot encaixava correctament, vam realitzar l’assemblatge final de la base  amb silicona. 

Un cop totes les peces estaven preparades i muntades, vam començar a integrar la placa amb els motors i altres components, seguint el disseny establert. A continuació, vam realitzar les primeres proves per comprovar el funcionament del sistema i ajustar els paràmetres necessaris per assegurar-nos que tot funcionés correctament. 

Un cop muntat el circuit, vam dissenyar una tapa estanca per protegir-lo de l’aigua. És fàcil de treure i posar, cosa que facilita el manteniment sense comprometre la protecció del sistema. 

Per evitar que el plàstic absorvís aigua i protegir millor el sistema, vam aplicar-hi una capa d’impermeabilitzant. Aquesta mesura assegura una millor resistència a la humitat. 

Un cop el projecte ja detectava dades, vam dissenyar i imprimir un suport per al receptor, i finalment vam unir algunes de les peces amb silicona per assegurar-ne l’estabilitat.