Sensor de Aparcamiento

• Luis E. Alcaraz
• Jose Luis Serrallé

Sensor de Distancia por Ultrasonidos HC-SR04:

El concepto básico, sabiendo a qué velocidad viaja el sonido, si emitimos un pulso sónico corto y escuchamos cuanto tiempo tarda en regresar el eco podemos calcular la distancia a la que se encuentra el objeto en el que ha rebotado la señal. Nos permite enviar estos pulsos ultrasónicos y escuchar el eco de retorno. Midiendo este tiempo, podemos calcular la distancia hasta el obstáculo.

• El oído humano no percibe sonidos por encima de 20kHz. Por eso, a las ondas de mayor frecuencia las llamamos ultrasonidos . Los sensores de ultrasonidos funcionan sobre los 40 kHz.
• No son perfectos, les influye la temperatura ambiente, la humedad y los materiales en los que reflejan, lo que genera una cierta incertidumbre. Pero a cambio son baratos y efectivos hasta un poco más de 3 metros en condiciones normales si la precisión no es un problema determinante.

Display LCD (Liquid Crystal Display):

Es una pantalla alfanumérica de matriz de puntos (dot-matrix) que sirve para mostrar mensajes a través de caracteres como letras, números o símbolos.

Estos displays disponen de unos pins para conectar un microcontrolador (en nuestro caso Arduino) para poder dar instrucciones al display.

En el mercado existen displays de distintos tamaño de pantalla. En este tutorial usaremos un display 16×2, que quiere decir que contiene 16 columnas y 2 filas.

Placa Arduino UNO:

Esta placa de programación Arduino UNO desarrolla dispositivos o realiza proyectos de manera muy sencilla. La placa Arduino UNO puede tomar información del entorno a través de sus entradas analógicas y digitales para controlar casi cualquier cosa (luces, motores y otros actuadores). El software de programación de esta placa es abierto. Tiene 6 pines de entrada analógica y además es compatible con campos extra para funciones como Bluetooth, infrarrojo y otros sensores.