Creación y programación de robots.

Después de haber estado aprendiendo a programar en TinKerCad, decidimos pasar al formato físico. Con algunos componentes de arduino, como los servos, la placa y algunos botones, conseguimos crear un circuito electrónico capaz de girar un motor si presionas un botón, y otro motor si presionas el mismo botón y otro a la vez.

Aunque el circuito era excelente, había algunos fallos. Los motores giraban lentamente hacia adelante, mientras que giraban super rápido en la dirección inversa. Para sumarle a esto, el alternar el motor que girar era muy incómodo, pero era sencillo solucionarlo: con cambiar el botón encargado de esto por un interruptor y adaptar el código funcionaba.

Después de esto hicimos varios robots más, pero la página web estaba mal y no funcionaba ni el código, ni el robot en sí. Estuvimos horas ajustando el código a un modelo propio, pero era imposible, el código proporcionado no estaba a nuestro nivel.