Os primeiros passos concretos para a criação da Universidade Estadual do Piauí, com sede em Teresina, foram dados em 1984, por meio da Lei Estadual nº 3.967 que instituiu a Fundação de Apoio ao Desenvolvimento da Educação do Estado do Piauí – FADEP, entidade mantenedora dos Centros de Formação de Recursos Humanos para o ensino da rede pública estadual em nível superior, Centro de Teleducação, Centro de Pesquisa. Em 1985, através do Decreto Federal nº 91.851, foi autorizado a funcionar o Centro de Ensino Superior, com os cursos de Pedagogia – Habilitação Magistério, Ciências – Habilitação em Matemática e Biologia, Letras – Habilitação em Português e Inglês e respectivas literaturas e administração.

No ano seguinte, em 1986, realizou-se o primeiro vestibular para os cursos de Licenciatura Plena em Pedagogia: Magistério, Ciências Biológicas, Matemática, Letras/Português, Letras/Inglês e Bacharelado em Administração, totalizando 240 vagas. Com uma estrutura de cursos superiores já em funcionamento, o Poder Executivo Estadual aprova a Lei nº 4.230/88 com objetivo de criar as condições necessárias para instalação da Universidade Estadual do Piauí – UESPI. Em 1989 é aprovado o primeiro Estatuto da Universidade Estadual do Piauí. Em 1992, foi aprovado o Plano de Carreira e realizou-se o 1º concurso público para docente do CESP – Centro de Ensino Superior do Piauí e, consequentemente, o enquadramento dos professores que se encontravam no CESP, remanescentes dos quadros da Secretaria Estadual da Educação, Secretaria da Administração, Fundação CEPRO, etc.

Em 1993, através de Decreto Federal, a Universidade foi autorizada a funcionar como uma Instituição multicampi e a sequência histórica se deu com o surgimento gradativo de cursos e de campi, no interior do Estado. Nesse ano, houve o primeiro concurso público para professor efetivo. A Universidade Estadual do Piauí conta hoje com 16 Campi, instalados em todo o Estado, além de 25 Núcleos Universitários. Em 2005, a UESPI teve seu estatuto reformulado, aprovado e implantado, o que garantiu a realização de eleições diretas para a escolha de reitor(a) e vice-reitor(a). Ainda nesse ano, a Universidade aprovou e implantou a reformulação do Plano de Cargos, Carreira e Salários de seu corpo docente.

Em 2009, o Conselho Universitário aprovou o novo regimento geral da UESPI, que tem a função de detalhar o Estatuto da Universidade. O regimento rege todo o funcionamento da Instituição. Também em 2009, a UESPI encaminhou ao Poder Executivo uma proposta de Reforma Administrativa que redefiniu sua presença no território piauiense, além de regularizar os cargos e funções da Instituição.

O Centro de Tecnologia e Urbanismo (CTU) foi criado a partir da reformulação do Estatuto da Universidade, em 2005. Neste centro funcionam os cursos de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Bacharelado em Engenharia Civil, e Bacharelado em Ciências da Computação. Criado pela RESOLUÇÃO CONSUN Nº 037/2001 de 25/10/2001, o curso de Engenharia Elétrica foi inicialmente ligado ao Centro de Ciências Exatas e Tecnologia (CCET) e com a reformulação do Estatuto da Universidade, em 2005, passou a funcionar no CTU.

O curso de Engenharia Elétrica foi reconhecido pelo Decreto Lei Estadual Nº 13.041/2008, DOE de 16/04/2008. Após a criação do Núcleo de Formação e Pesquisa e Energias Renováveis do Piauí – NUFPERPI, instituído por meio da RESOLUÇÃO CONDIR Nº 006/2020 de 18 de novembro de 2020, o curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica passou a funcionar definitivamente e de forma integrada às instalações do NUFPERPI, sediado no Centro de Formação Antonino Freire CFAF-UESPI, contudo o referido curso continua vinculado ao CTU.