Spike prime
Le véhicule_la base : défis 11 et 12
Défi 11 : Suivre une ligne 1 (ligne à gauche)( VIDÉO à venir)
Si vous êtes en noir, tournez à gauche.
Si vous êtes en blanc, tournez à droite.
Le robot doit choisir le sens de rotation lorsque le capteur de couleur voit une couleur différente.
La réponse dépend du côté de la ligne que vous suivez !
Si vous êtes au noir, tournez à droite.
Si vous êtes en blanc, tournez à gauche.
De quel côté de la ligne faut-il commencer ?
Si vous écrivez à un suiveur de ligne pour suivre le côté droit de la ligne:
vous devez démarrer le robot à droite de la ligne.
Si vous écrivez à un suiveur de ligne pour suivre le côté gauche de la ligne:
vous devez démarrer le robot à gauche de la ligne.
Niveau 1 :
Rédigez un programme qui suit le bord droit de la ligne.
Si votre capteur voit du noir, tournez à droite.
Si votre capteur voit du blanc, tournez à gauche.
Utilisez un bloc "Si ... Sinon" pour prendre cette décision.
Répétez le suivi de la ligne pour toujours.
Utilisez le mode couleur ou le mode lumière réfléchie.
Solution (À utiliser seulement après plusieurs essais)
BLOC PUISSANCE : POURCENTAGE DE VITESSE VS. POURCENTAGE DE PUISSANCE
Synchronisation des moteurs :
Le bloc essaiera de garder le nombre de rotations du moteur de chaque roue proportionnel à l'autre.
Accélération/décélération :
Le bloc va augmenter à la vitesse souhaitée sur une courte période.
Contrôle de la vitesse :
Le robot ajustera la puissance du moteur pour maintenir la même vitesse.
N'a pas les caractéristiques à gauche
Bien que les blocs de vitesse aient plus de fonctionnalités, lorsque vous utilisez des blocs de mouvement dans une boucle ( Bloc de répétition), où il passe très rapidement à travers la boucle, vous devez utiliser un bloc de "Puissance".
Iic, vous utiliserez un bloc "Puissance".
Niveau 2
Et si vous ne vouliez pas suivre la ligne éternellement ?
Suivre la ligne jusqu'à ce que le capteur de force soit enfoncé.
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Défi 12: Suivre une ligne 2 (ligne à droite)
Niveau 1 :
Rédigez un programme qui suit le bord gauche de la ligne.
Si votre capteur voit du noir, tournez à gauche.
Si votre capteur voit du blanc, tournez à droite.
Utilisez un bloc "Si ... Sinon" pour prendre cette décision.
Répétez le suivi de la ligne pour toujours.
Utilisez le mode couleur ou le mode lumière réfléchie.
Solution (À venir)
Niveau 2
Et si vous ne vouliez pas suivre la ligne éternellement ?
Suivre la ligne jusqu'à ce que le capteur de force soit enfoncé.