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SPIKE Prime
SPIKE Prime
Informations pratiques :
Informations pratiques :
Roues :
Petit pneu 56 mm x 14 mm
Grand pneu 88 mm x 14 mm
Nombre de blocs :
Un programme de plus de 100 blocs peut créer des bugs (mauvaises connexions, erreurs de programmes)
Capteur de couleur :
Si son emplacement est trop bas, le noir ne se lira pas correctement en mode couleur en utilisant des lignes de ruban électrique ou un tapis de défi de la FLL.
Distance optimale 16 mm du sol.
Un logiciel de conception de robots est disponible.
Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org)
La brique
La brique
Utilisation :
Jumelage Bluetooth
Bouton de gauche : navigation dans le menu d'accueil
Bouton central :
Sélectionnez le programme ou quittez le programme en cours d'exécution.
Maintenez la touche enfoncée pendant 5 secondes pour éteindre ou allumer l'appareil.
Bouton de droite : navigation dans le programme
Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org)
Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org)
Informations :
Matrice de pixels LED 5x5
Permet de réaliser des conceptions,
Permet de choisir des programmes
Les motifs à l'écran représentent différents programmes
Utilisez les flèches et le bouton central pour naviguer/lancer les programmes
Vous pouvez avoir un maximum de 20 programmes
Ports, moteurs et capteurs
Ports, moteurs et capteurs
Informations :
6 ports intégrés (A-F)
1 grand moteur
2 moteurs moyens
1 capteur de force
1 capteur de distance
1 capteur de couleur
1 IMU 6 axes intégrés
Accéléromètre 3 axes
Gyroscope 3 axes
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Utilités :
Réduire les suppositions et les contrôles : Je veux que mon robot tourne d'un certain degré, mais je ne sais pas combien tourner sans deviner.
Débugger: Le robot ne suit pas la ligne verte comme je l'ai programmé.
Pourquoi ?
De quelle couleur le robot voit-il la ligne ?
Vérifier les constructions : J'ai construit mon robot avec le capteur de force un peu à l'intérieur du robot.
Je peux m'assurer que le capteur est bien enfoncé ou non.
Tester les capteurs : J'ai dit à mon robot de s'arrêter lorsque le capteur de distance est à 20 cm. Mais il semble s'arrêter plus tôt.
Le capteur fonctionne-t-il correctement ?
Je peux voir ce que le capteur de distance voit.
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Pseudo-code
Pseudo-code
Qu'est-ce que le pseudo-code :
Les robots suivent les instructions que les gens leur donnent. Ils ont besoin d'instructions détaillées, étape par étape, pour accomplir une tâche.
Il s'agit d'un ensemble de notes détaillées que le programmeur peut utiliser pour écrire le code lorsqu'il est prêt. Il n'est écrit dans aucun langage de programmation particulier.
Le pseudo-code peut être en partie en français et en partie code.
Le pseudocode permet au programmeur de communiquer son plan à d'autres.
Le pseudo-code est suffisamment détaillé pour créer le code réel.
Comment écrire un pseudo-code :
Écrivez l'objectif du programme ?
Que doit faire le robot ?
Réfléchissez à la manière dont le robot atteindra cet objectif.
Quelles sont les étapes spécifiques ?
Notez chaque étape que le robot doit franchir.
Commencez à l'étape 1 et continuez.
Veillez à noter si le robot doit répéter une tâche.
Le robot continue-t-il à effectuer la tâche pour toujours ou bien celle-ci se termine-t-elle?
Exemples :
Le sandwich au beurre d'arachide :
Le carré.
Le robot doit un carré une fois. Il commence à la ligne et fait face au nord. Il finira sur la ligne face au nord.
Avancez de 20 centimètres
Tournez à gauche à 90 degrés
Répétez les étapes 1 et 2 quatre fois au total
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Pseudo-code pour les missions :
Si vous avez une série de missions à accomplir pour votre robot, la planification à l'avance peut être d'une grande aide.
Vous pouvez dessiner le chemin que votre robot doit suivre et ensuite rédiger les instructions pour le robot étape par étape
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