Utilisation :

Le capteur gyroscopique intégré peut :

1. • Mesurer l'orientation du robot

   • Être programmé pour mesurer le Tanguage, le Roulis et le Lacet de la brique

   • Ces valeurs peuvent être utilisées pour détecter si le robot a tourné autour des axes x, y ou z.

   • YAW 

     • qui peut être utilisé pour déterminer si un robot a tourné à gauche ou à droite

     • robot n'a pas de boussole pour lui dire ce qui est le nord ou le sud. Par conséquent, vous devez dire au robot ce qu'il doit considérer comme zéro. Cela se fait avec le bloc "set yaw angle to 0".

     • Notez que le sens des aiguilles d'une montre est positif dans la configuration du YAW.

1. • PITCH et le ROLL : le robot utilise la gravité pour déterminer ce qui est une lecture zéro. A plat sur le sol, le PITCH et le ROLL sont à zéro

Niveau 1 :

Consignes : utiliser le gyroscope

1. • • Le robot doit tourner de 90 degré vers la droite

Pseudo-code

• Commence à tourner lentement vers la droite en activant simplement le moteur de la roue gauche.

• Utilisez ici les basses vitesses pour améliorer la précision du virage.

• Remettre l'angle du capteur gyroscopique à 0.

• Attendre que l'angle du YAW du gyroscope ait atteint les degrés que vous souhaitez.

• Arrêtez de bouger.