Programmazione
dei robot e simulazione
Programmazione dei robot e simulazione
Descrizione:
Durante questo corso, gli studenti avranno l'opportunità di acquisire competenze pratiche nella programmazione e nel controllo del braccio robotico e di NAO, uno dei robot umanoidi più avanzati disponibili. Esploreremo tutte le funzionalità del NAO, imparando a programmare movimenti fluidi, riconoscimento di oggetti e interazione con l'ambiente circostante.
Inoltre, utilizzeremo l'ambiente di simulazione Webots, che ci permetterà di creare un ambiente virtuale realistico in cui testare e sviluppare i nostri algoritmi senza dover disporre di un robot fisico. Impareremo a utilizzare gli strumenti di simulazione di Webots per progettare scenari complessi, verificare il comportamento dei nostri robot e affinare le nostre abilità di programmazione.
Durante il corso, affronteremo anche temi teorici fondamentali della robotica, come la cinematica, la percezione dei sensori e l'intelligenza artificiale applicata alla robotica. Gli alunni saranno guidati attraverso le basi concettuali e avranno l'opportunità di applicare le loro conoscenze attraverso esercitazioni pratiche e progetti di gruppo.
Alla fine del corso, saranno in grado di programmare il braccio robotico e NAO per svolgere compiti complessi, avranno una solida comprensione dei principi fondamentali della robotica e saranno in grado di utilizzare l'ambiente di simulazione Webots per esplorare ulteriori applicazioni e scenari di robotica.
Durata: 30 ore
Periodo: 22 aprile - 24 giugno
Orario: lunedì 15 - 18
Costo: 150 euro
Docente: Prof. Donato Grassi