Venus 探索地獄-利用發條驅動車避障

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＊Overview

• 表面溫度: 超過 450°C
• 表面氣壓: 地球的92倍
• 風速: 0.3 – 1.3 m/s
  • 因為氣壓很高，使得低速的風對在地球上就像強風一般
• 金星日的長度: 116 地球日

即使是最先進的軍方電子產品在超過125°C時也會失效，因此JPL的任務科學家已經從不同的來源獲得了設計線索：自動機和發條操作。由風力驅動的AREE任務概念旨在花費數月而不是數分鐘的時間探索我們姊妹世界的景觀。AREE由先進的合金製成，將能夠利用間接和直接傳感器收集有價值的長期縱向科學數據。

當探測車探索金星的表面，收集數據並將其傳遞到軌道飛行器的頭頂上時，它還必須檢測其路徑中的障礙物，例如岩石，裂縫和陡峭的地形。為了協助AREE實現其突破性的任務概念，JPL需要一個同樣具有突破性的避障傳感器，該傳感器不依賴脆弱的電子系統。

挑戰概述

想像一下一個世界如此炎熱，足以將鉛變成水坑，大氣壓會壓碎一艘核動力潛艇。現在，想像派一個漫遊者去探索那個世界。

自太空飛行初期以來，少數探測器就曾探訪過金星，它是地球的古老姐妹，擁有行星般的環境。在向我們的天體鄰居執行的許多任務中，只有大約十二個與地球表面接觸。壽命最長的著陸器在屈服於無情的高壓和高壓之前只能運轉了幾個小時。

儘管有嚴酷的條件，先前的金星任務仍提供了重要信息，例如：

• 表面溫度：超過450°C
• 表面壓力：地球的92倍
• 風速：每秒0.3 – 1.3米
  • 由於極高的壓力，這種低風速感覺就像地球上的烈風一樣
• 金星日的長度：116地球日

NASA的噴氣推進實驗室（JPL）在 NASA創新先進概念（NIAC）計劃的資助下，正在研究一種任務概念以返回金星表面，這被稱為極端環境自動火星車（ AREE），但尚未完成自1985年蘇聯維加2號登陸以來。

當前最先進的軍用級電子設備在約125°C的溫度下會發生故障，因此JPL的任務科學家已經從不同的來源獲得了設計線索：自動機和發條操作。由風力驅動的AREE任務概念旨在花費數月而不是數分鐘的時間探索我們姊妹世界的景觀。AREE由先進的合金製成，將能夠利用間接和直接傳感器收集有價值的長期縱向科學數據。

當流動站探索金星的表面，收集數據並將其傳遞到軌道飛行器的頭頂上時，它還必須檢測其路徑中的障礙物，例如岩石，裂縫和陡峭的地形。為了協助AREE實現其突破性的任務概念，JPL需要一個同樣具有突破性的避障傳感器，該傳感器不依賴脆弱的電子系統。因此，JPL轉向全球創新者和發明者社區，為AREE設計這種新穎的迴避傳感器。JPL對所有方法都感興趣，無論技術成熟度如何。

該傳感器將是潛在流動站在其使用壽命期間檢測和導航危險情況的主要機制。通過探測岩石，縫隙和傾斜等障礙物，流動站隨後將在障礙物周圍導航，使流動站能夠繼續探索金星表面並收集更多的觀測數據。

JPL向全球社會發出了這一挑戰，因為流動站必須具備在如此苛刻的環境中成功航行的能力，才能獲得額外的發展資金。金星表面的任務可能還需要幾年的時間，但開發出一款堅固耐用的流動站傳感器將增強使用流動站返回金星的可能性，這是以前從未嘗試過的。

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