Xassís

Instruccions.

El xassís ha de ser una estructura lleugera però robusta, que aguanti tot els elements que formen part del ROVs. Ha de subjectar els motors per a que el vehicle pugui maniobrar adequadament sense deformar-se.

Un material òptim per fer-lo i fàcilment manipulable són els tubs de PVC.

Per construir-lo serà necessari un plànol del model.

Important!!! Per garantir la seguretat a l'hora de tallar és imprescindible respectar les normes bàsiques de seguretat personal en l'ús de les eines. No heu de col·locar mai cap part del cos per davant de la trajectòria de l'eina. Quan s'utilitza una serra per tallar serà necessari subjectar la peça a la taula utilitzant un torn de banc o sargent.

• El primer que s'ha de fer és tallar els tubs de PVC en trams segons l'estructura. S'ha de mesurar la mida, marcar amb retolador i tallar.
• Tot seguit polir els extrems, per eliminar el material sobrant i obtenir un bon acabat abans de realitzar les unions.
• Per a fer el muntatge optem per a tallar una peça, polir-la, posar-li un número identificatiu i muntar-la. Identifiquem les peces per si volem desmuntar el submarí i tornar-lo a muntar.
  1. darrera centre.
  2. central inferior.
  3. laterals centrals.
  4. horitzontals centrals.
  5. verticals.
  6. obliqües davant.
  7. obliqües central.
• Un cop muntada l'estructura, amb la barrina, foradeu tots els colzes i unions per crear forats que permetin l'entrada d'aigua un cop el ROVs es submergeixi. En cas contrari es produiria la flotació del vehicle, perquè conté aire, i serè molt difícil pilotar-lo.
• Extra. Si els encaixos entre els tubs i les unions són febles es pot fer servir cola.