Cablejat

Informació.

Este modelo de vehículo submarino dispone de dos motores situados en el plano horizontal y uno en el plano vertical, de forma que permite la navegación en las tres dimensiones del espacio subacuático. Básicamente se conseguirán los movimientos de subir-bajar, avanzar-retroceder en la horizontal y girar a la izquierda o a la derecha. Para la conduc- ción adecuada del robot submarino se dispone de un joystick (que controla los movimientos en el plano horizontal) y de dos pulsadores (asociados al movimiento en el plano vertical). Estos elementos, adecuadamente combinados, harán que cada motor proporcione el empuje necesario para permitir la maniobrabilidad del vehículo.

Preparació dels cables.

Per a les connexions entre el joystick, els pulsadors i els motors s'utilitzarà cable aïllat de 1-1,5mm de diàmetre en fragments d'aproximadament 30cm.

Es convenient utilitzar cables de diferents colors per facilitar-ne l'identificació.

En total necessitarem 24 cables de 30cm cadascun.

Cada cable ha de tenir un extrem pelat (1cm) i soldat i l'altre extrem pelat (1cm) i gripat amb un connector "fast-on".

Consell: per pelar els cables podeu utilitzar unes tisores.

Per soldar amb estany un dels extrems pelats demaneu ajuda al mestre/a.

Per l'altre extrem agafeu les alicates i els connectors "fast-on".

En resum, al final hem de tenir:

• 7 cables de 30cm de color .... soldats i amb connector.
• 7 cables de 30cm de color .... soldats i amb connector.
• 6 cables de 30cm de color ... soldats i amb connector.
• 2 cables de 30cm de color ... soldats i amb connector.
• 2 cables de 30cm de color ... soldats i amb connector.