馬達與感應器教學

關於這學期的課程

本校自105年起開始上Arduino課程，從無到有，當然只能模仿別人有的課程，像宜蘭縣竹林國小Arduino

麻煩的是學生需建立封閉回路的概念，不然的話，看著網站接線，或跟著老師接線，螢幕切回學生端，又搞不清楚老師要學生做什麼。

於是，我們設計了學習單，讓電路簡化，學生自己看自己所畫的的電路圖更有感覺，接線也容易。

學生直接參考網站教學或老師示範，離線後容易出錯。

老師一邊講解，一邊手會電路圖，講解完讓學生手工繪製電路圖，再進行軟體解說。

學生學習成果。

同一學期在實施課程時，只有這樣的教學方式仍然不能滿足我們，我們又製作的5個LED+蜂鳴器，跳過麵包版，讓接線更方便。

光是一個麵包版和1個蜂鳴器、5個LED和5個電阻就要這麼多線路。

1個蜂鳴器和5個LED（含5個電阻）共有6個主動元件，加1條共地線，只要有7條線路，就是一個簡單的輸出裝置。

以超音波為例，盡量不要用麵包板，可以減少接線的困擾。

2019年11月27日本校資訊教師遠赴桃園方曙商工上一門「馬達與感應器教學」研習，本校成為「高師大自造者基地」教學聯盟的一員，也取得高師大的教學教具4060電控板，將於108學年度第2學期實施。

4060電控板正面俯視圖

4060電控版核心：Arduino NANO與高師大自行開發的擴充板特寫。

擴充板兩旁的元件：超音波、舵機與減速馬達（含動力擴充板）

上方元件：蜂鳴器、8x8點陣LED、三色LED與搖桿。

高師大將MIT（麻省理工學院）設計的Scratch3.0改寫，上課所用的軟體命名為NKNUBLOCK，新增多種擴充積木，讓學生可以無縫接軌立刻可以學習控制4060電控板上連接的各種電子零件。

4060電控板做到過去我們做不到的事

1.連線即時顯示，斷線後也立即顯示，不會讓使用者斷線後誤以為還在連線中。

2.直接以Arduino連接蜂鳴器，聲音很小聲，4060電控板經升壓電路，聲音變大聲。

3.NKNUBLOCK提供8x8點陣LED積木程式，過去Arduino教學無法提供做為教材。

4.以Arduino連接減速馬達，需提供升電流模組電路，4060電控板提供一塊驅動直流馬達。

5.所有元件都接固定腳位，如果沒有擅自變更硬體連線，直接點擊積木即可驅動硬體，學生生可以直接體驗人機互動。