伺服馬達
伺服馬達
伺服馬達
伺服馬達也稱為舵機，顧名思義，可以當做飛機升降舵和方向舵，船舶方向舵，最大的特色是可以做精密角度的控制，一般馬達無法做到。
軟體的限制，伺服馬達僅能0-90度轉動，校正冰棒棍的角度，讓他符合0度在上，90度水平。
輸入任意角度，讓
讓伺服馬達漸漸放下或舉起，如果每次只改變1度，可以有更快的方法嗎?
每一次只改變1度，直到90度為止。
練習:
- 從水平90度開始，每一次演少1度，直到0度為止，慢慢舉起。
- 用搖桿控制舉起和放下。
- 模擬停車場柵欄，用超音波控制舉起和放下，靠近時舉起，離開後放下。
- 模擬防夾鐵捲門，舉起或放下時，靠近超音波時會暫停，離開時繼續。