橘晃生. 日本ロボット学会 2021年度 優秀学生賞 2022-02-22 [link]
TEPIA ロボットグランプリ 2016 チャレンジ賞 受賞 2016-11-13
TEPIA ロボットグランプリ 2016 来場者投票 1位 2016-11-13
Koji Ochiai, Kazunari Kaizu, Haruka Ozaki, Koki Tachibana, Koichi Takahashi, "Earthcom: A Proof of Concept for Self-Maintainability in Laboratory Automation," SLAS Europe 2024 Conference and Exhibition, 1004-A, Barcelona Spain, May 27-29, 2024. (Poster)
Koki Tachibana, Hisashi Date, "Sample-Based Adaptive Monte Carlo Model Predictive Control and Its Experimental Verification for Swing-up and Stabilization of a Pendulum on a Cart," Abs. book IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales, p. 206-207, PS57, Ibaraki Japan, July 31 - August 4, 2023. (Poster)
Haruka Ozaki, Koki Tachibana, "ot2eye: Detection of labware conditions to monitor and extend affordable liquid-handling robots," SLAS Europe 2023 Conference and Exhibition, 1090-A, Brussels Belgium, May 22-26 2023. (Poster)
Hiroki Noguchi, Mamoru Suzuki, Koki Tachibana, AI Robot-Driven Biology Education Team, Koichi Takahashi, Haruka Ozaki, "A Minimal Open-Access Platform for Laboratory Automation Training," SLAS Europe 2023 Conference and Exhibition, 1047-B, Brussels Belgium, May 22-26 2023. (Poster)
橘晃生, 伊達央, サンプルベース適応モデル予測制御による壁面との衝突を許容するクアッドコプタの安定化, 計測自動制御学会 第12回制御部門マルチシンポジウム (MSCS2025), 3A5-4, 大阪, 2025-03-02--2025-03-05.
前田祥太朗, 橘晃生, 伊達央, 離散値入力型サンプリングベースモデル予測制御とその倒立振子振り上げ安定化への応用, 自動制御連合講演会講演論文集, 2024, 67 巻, 24F-5, p. 1371-1376, 第67回自動制御連合講演会, 兵庫, 2024-11-23--2024-11-24.
吉門秀樹, 橘晃生, 坪内孝司, 伊達央, 磁気流体力学方程式の陰解法に基づくMCMPCによる核融合プラズマの制御, 第11回制御部門マルチシンポジウム (MSCS2024), 1PS1-11, 広島, 2024-03-17--2024-03-20.
尾崎遼, 田口将大, 新井悠也, 橘晃生, 筑波大バイオインフォマティクス研究室での取り組みの紹介：酵母スポットアッセイ自動化／自動化用スケジューラー／ラボウェア検出・監視システム, Laboratory Automation月例勉強会 / 2023.10, 茨城, 2023-10-28.
橘晃生, 伊達央, 適応モンテカルロモデル予測制御による倒立振子の振り上げ安定化, 計測自動制御学会 第10回制御部門マルチシンポジウム (MSCS2023), 1A5-3, 滋賀, 2023-03-08--2023-03-11.
橘晃生, 尾崎遼, "自動化実験監視システム Labeye, JST 未来社会創造事業「ロボティックバイオロジーによる生命科学の加速」 Profes 会議, 茨城, 2022-12-09.
橘晃生, 伊達央, モンテカルロモデル予測制御の適応化へ向けた粒子フィルタによるオンラインシステム同定, 自動制御連合講演会講演論文集, 2022, 65 巻, 1D1-5, p. 131-136, 第65回自動制御連合講演会, 栃木, 2022-11-12--2022-11-13.
Koki Tachibana, Haruka Ozaki, (2024). OT2Eye (1.0.1). Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.13923719.
Koki Tachibana, Haruka Ozaki, (2024). Dataset for ot2eye [Data set]. Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.14329535.
つくばチャレンジ2022 筑波大学 知能ロボット研究室 チームぱんじゃん, 本走行記録 マイルストーン3「完走（ゴール）」2022-11-20. [link]
筑波大学 つくばろぼっとサークル, NHK学生ロボコン 2021 奨励賞 2021-10-10.