2026/09/17
SICE Festival 2026 with Annual Conference @横浜 にて the SICE Annual Conference Poster Presentation Award のファイナリストに選出 [link]
"Experimental Validation of Sampling-Based Adaptive Model Predictive Control for Systems with Collisions Using a Pendulum on a Cart with Cart Stoppers"
2026/09/14
SICE Festival 2026 with Annual Conference @横浜 にて発表
"Experimental Validation of Sampling-Based Adaptive Model Predictive Control for Systems with Collisions Using a Pendulum on a Cart with Cart Stoppers"
2026/03/18
生命科学実験自動化のための自動分注機OT-2内の物体検出に関する論文が SLAS Technology から出版
"OT2Eye: Detection of labware conditions to monitor and extend affordable liquid-handling robots"
https://doi.org/10.1016/j.slast.2026.100410
2025/03/05
計測自動制御学会 第12回 制御部門マルチシンポジウム (MSCS2025) @大阪 にて発表
題目「サンプルベース適応モデル予測制御による壁面との衝突を許容するクアッドコプタの安定化」
2025/02/10
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