Activity

Sampling-based Moving Horizon Estimation （SMHE）によるモデルパラメータ推定手法と、Sampling-based Adaptive MPC (SAMPC) による適応制御手法の研究。（モンテカルロモデル予測制御 (MCMPC) の適応化）

Koki Tachibana, Hisashi Date, "Experimental Validation of Sampling-Based Adaptive Model Predictive Control for Systems with Collisions Using a Pendulum on a Cart with Cart Stoppers," SICE Festival 2026 with Annual Conference, p. 75-80, TuAT1-01.13, 15 September, 2026. (Poster)

Koki Tachibana, Hisashi Date, "Sample-Based Adaptive Monte Carlo Model Predictive Control and Its Experimental Verification for Swing-up and Stabilization of a Pendulum on a Cart," Abs. book IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales, p. 206-207, PS57, Ibaraki Japan, July 31 - August 4, 2023. (Poster)

所属研究室の課外活動として二輪自律移動ロボットを制作。

二輪ピッチ角方向に揺動する機体。車輪のみ重心を車軸より下に配置されるように設計することで安定化。

つくばチャレンジ2022~2024に参加。

つくばチャレンジ2022では本走行完走を達成。

リサーチアシスタントとして、生命科学実験の自動化にあたり、実験監視システムの研究に従事。

• Koki Tachibana, Haruka Ozaki, "OT2Eye: Detection of labware conditions to monitor and extend affordable liquid-handling robots," SLAS Technology, Vol. 38, p. 100410, 2026.

• Koki Tachibana, Haruka Ozaki, (2024). OT2Eye (1.0.1). Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.13923719.

• Koki Tachibana, Haruka Ozaki, (2024). Dataset for ot2eye [Data set]. Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.14329535.