タイピングをやった。
サーボ動かん問題対処
コードのリファクタリング
300を超えることができてよかったです。
サーボの動かない問題がついに解決して動いたのが嬉しかったです。
コードをchatgptにリファクタリングすると略せることが分かった。
DCモーターの問題解決