タイピングをやった。
モーター動かない問題の原因がわかった。
動かす為にプログラムを色々変えた。
WPMを200を超えることができて良かったです。
モータードライバーに繋げる配線は左右片方につなげると動かないが左側に両方つなげれば動くことが分かった。
左側に付ければ動くが左右の進行方向が逆になってしまうのでプログラムを調整しています。
プログラムの調整