3月29日

軸が斜めっていたのでピニオンギアをモーターに直で付けました。

ギアの位置がずれたのでブロックを使って直しました。

ブロックで製作をするのが限界が近づいていました。

モーターを180度回転モーターに変更

アームを付ける部分を長くする。