A visão é responsável por extrair informações relevantes das imagens enviadas pela câmera. Através das cores utilizadas na bola e nas camisas dos jogadores é possível obter suas posições no campo.

A estrutura do Lambe Sujo é dividida em três corpos livres, que acomodam os componentes mecânicos e eletrônicos do robô, sendo eles camisa, corpo superior e corpo base. Os três corpos são desassociados e fixos por meio de parafusos, imãs e engaste.

A placa da eletrônica do robô é o componente responsável por receber os comandos de ações via rádio passados pelo computador que realiza o processamento de imagem.

Assim como no futebol tradicional, é necessário criar estratégias para que o time seja capaz de vencer. Em geral, a VSS possui 3 jogadores, dos quais um é o goleiro, e os outros podem ser zagueiros ou atacantes dependendo da estratégia utilizada.