Eletrônica

A eletrônica do robô conecta a mecânica à visão computacional. Para a troca de informações com o computador, utilizamos o módulo de rádio mostrado na figura, à esquerda. O processamento das informações no robô é complexo, por isso utilizamos um microcontrolador central, que receberá comandos do rádio e os enviará para o módulo de controle dos motores, também mostrado na figura, à direita.

As conexões entre os módulos utilizados e componentes auxiliares como botões de ligar/desligar, conector de bateria e regulador de tensão são feitas numa placa de circuito impresso, com projeto esquemático e seu modelo físico mostrados na figura a seguir.