Estrutura

Um dos desafios do campeonato é projetar um robô dentro de restrições específicas, como ser menor do que um cubo de 7,5 cm de aresta. Essa limitação implica na escolha de componentes que obedeçam essas dimensões. Nossos motores, no entanto, possuem mais de 7,5 cm de comprimento combinado por conta do eixo de medição de velocidade. Por isso, foi necessário utilizar um sistema de transmissão por engrenagens, como na figura abaixo.

Para acomodar o sistema de transmissão, bateria e placa de eletrônica, nosso time desenvolveu uma estrutura de três peças: corpo base, corpo superior e camisa, como mostrado na imagem. Essa estrutura é montada utilizando parafusos e ímãs. Explore o modelo em 3D ao lado!