Un sistema de control programat funciona de manera similar a la d'un ésser humà. Quan el nostre cervell rep informació dels sentits; oïda, olfacte, gust, vista i tacte; analitza aquesta informació, la processa i dóna ordres als nostres músculs per realitzar moviments o estímuls a les cordes vocals per emetre sons; els 5 sentits equivalen a entrades d'informació i la veu dels músculs serien les sortides sonores i motrius.
En el cas d'un sistema de control programat, un xip fa la funció de cervell. Aquest xip es diu microcontrolador i té unes entrades d'informació on es connecten els sensors de llum (LDR), temperatura (NTC), so ... i també té sortides, on es connecten els motors, LEDs, buzzers ...
La diferència principal és que, així com el nostre cervell ha anat aprenent el que ha de fer al llarg de la nostra vida, gràcies els estímuls positius i negatius, el sistema programat té la seva memòria buida, és a dir, no sap el que ha de fer. Llavors nosaltres hem de dir-li com ha d'actuar en funció dels senyals que rep dels sensors. A aquesta acció se l'anomena programar!
La Shield Imagina TDR STEAM és una placa didàctica desenvolupada per l'equip ROBOLOT que presenta el gran avantatge de tenir una gran quantitat de sensors, actuadors i connexions d'expansió incorporats directament en ella. Únicament cal connectar la shield a una placa Arduino UNO i ja està tot a punt per començar a programar.
La Shield Imagina TDR STEAM disposa dels següents mòduls:
ARDUINOBLOCKS és un llenguatge de programació gràfic per "Blocs" creat pel professor Juanjo López. Està pensat perquè nens i nenes aprenguin a programar amb plaques Arduino a partir dels 8 anys.
Els diferents blocs serveixen per llegir i escriure les diferents entrades i sortides de la placa, així com programar funcions lògiques, de control, etc.
En aquest curs farem servir ArduinoBlocks dedicat a l'ús de la Shield Imagina TDR STEAM, amb aquests blocs podrem programar les entrades i sortides de la nostra placa perquè realitzi les tasques que vulguem.
Per chromebooks seguir el manual d'instal·lació clicant aquí.
A partir de la versió v5 de l'ArduinoBlocks Connector per executar abConnector (un cop instal·lat) ho ferem clicant sobre la seva icona.
Per la resta de sistemes operatius: abans de començar necessitarem instal·lar uns drivers i programes al nostre ordinador. Mira el PDF adjunt.