Embedded Files
EL SERVOMOTOR
EL SERVOMOTOR
Descripció
Descripció
Els servomotors són motors elèctrics que poden ser controlats tant en velocitat com en posició.
Estan dissenyats per que el seu eix giri un angle concret i es pugui mantenir fix en aquesta posició.
L'estàndar (SG90) pot girar entre 0 i 180 graus.
El de rotació contínua (FS90R) pot girar en ambdues direccions indefinidament.
UTILITZAR EL SERVOMOTOR AMB CONDICIONALS
UTILITZAR EL SERVOMOTOR AMB CONDICIONALS
El servo ha de girar 90 graus si es prem el botó i/o està a una distància inferior a 100 centímetres. Millores del programa:
a) Que giri 90 graus si està a menys de 20 metres, que en giri 45 si està entre 20 i 100 metres ia 5 graus si està a més de 100 metres (això ho faríem només amb el sensor d'ultrasons)
b) Incloure-hi una llum RGB que es vagin il·luminat els colors primaris a aquestes distàncies (les del punt anterior).
Report abuse