3.遊客來了-超音波感測器

張貼日期：2019/12/12 上午 07:00:26

超音波（英語：Ultrasound），是指任何聲波或振動，其頻率超過人類耳朵可以聽到的最高閾值20kHz（千赫）。

超音波測距儀

用於量度距離。通過超音波發射裝置發出超音波，根據接收器接到超音波時的時間差就可以知道距離了。這與雷達測距原理相似。超音波發射器向某一方向發射超音波，在發射時刻的同時開始計時，超音波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超音波接收器收到反射波就立即停止計時。（超音波在空氣中的傳播速度為v=340m/s)

資料來源:維基百科

1.認識超音波感測器，且偵測距離的不同，結合 LED 燈顯示不同顏色

任務:距離大於0且小於10，出現紅燈(數位腳位9)，

        距離大於10且距離小於20，出現綠燈(數位腳位10)，

        距離大於20且距離小於30，出現藍燈(數位腳位11)。

2.認識無緣蜂鳴器模組，且學習使用，結合超音波感測器，當有人靠近蜂鳴器響起發出聲音。

任務:距離大於0且小於10，蜂鳴器發出DO，

        距離大於10且距離小於20，蜂鳴器發出RE，

        距離大於20且距離小於30，蜂鳴器發出ME。