2.按鈕搖桿控制柵欄8*8矩陣模組及車輪

張貼日期：2019/12/12 上午 01:23:59

1.認識搖桿模組

變數名稱的由來，一個函數會包含兩的變數，參數與值，當參數變動時值也會相對應的變動。

變數是用來表示值的符號，該值可以是隨意的，也可能是未指定或未定的。

「數位」信號，一般而言是具有兩種狀態的電壓訊號，高於某個程度的電 壓為 HIGH(一般以 1 表示)，低於某程度的電壓則為 LOW(一般以 0 表示)， 因此以 86Duino 為例，digitalWrite( )可以使某個腳位輸出 HIGH 或 LOW 的電壓，而 digitalRead( )則可以讀取某個腳位電壓 HIGH 或 LOW 的狀態， 對於開關、按鈕這類僅有兩種狀態表示方式的信號而言已足夠使用。

類比信號，指的是具有連續狀態的數值，例如：亮度、 溫度、濕度、響度、長度、角度、重量……等自然界常見的物理量，各類型 的感測器則會負責將物理量轉變為電壓或電流。

任務一:按開關按鈕，搖桿升起，再按一次按鈕，搖桿下降，控制人員出入。

指導語:當點擊綠旗，不斷去偵測按鈕的值，

            按鈕的值等於1時，伺服馬達的角度為0，

            按鈕的值等於0時，伺服馬達的角度為90

任務二:用8*8矩陣模組設計當搖桿向右出現進入遊樂設施的圖案，當搖桿向左出現走出遊樂設施時的圖案，搖桿不動出現禁止符號。

指導語:當X大於600，LED燈出現向右的箭頭符號，

            當X小於400，LED燈出現向左的箭頭符號，

            當X小於600且大於400時，搖桿不動出現禁止符號(學生自行設計)。

3. 利用搖桿旋轉車輪，代表遊樂設機啟動。

當搖桿向上出現直流馬達前進，當搖桿向下直流馬達後退，搖桿不動直流馬達停止轉動。

指導語:當Y大於-400，直流馬達前進，

           當Y小於-600，直流馬達後退，

           當Y小於-400且大於-600時，直流馬達停止。