ד. הרובוט מזהה מכשול

ב.

וכעת נסו אתם...

ניסוי - נסיעה קדימה זיהוי מכשול וחזרה לאחור

בניסוי זה נלמד את הרובוט לנסוע קדימה לזהות מכשול בעזרת חיישן המגע ולהתרחק לאחור מהמכשול.

שלבי התכנית הם:

הפעלת המנועים C+B קדימה בעצמה של 50

בדיקה האם החישן נלחץ וערכו 1 אם כן

עצירת כל המנועים

הפעלת המנועים C+B לאחור למשך שנייה

עצירת כל המנועים והפקודות

א.

איך עובד חיישן המגע?

החיישן פועל על פי פקודות של "אמת" ו- "שקר"

בשפת התכנות (קוד):

true = 1 פועל

false = 0 לא פועל

צפו בסרטון ולמדו

ג.

הרובוט מזהה את המכשול ופועל בהתאם