ו. הרובוט נוסע על קו נתון

קישור לאתר המחוזי - האתר של משה חימוביץ

שלבי העבודה

1) הגדרת משתנה: נגדיר את המשתנה OR אור לקריאה רציפה של עוצמת ההחזרה

נסיעה על קו נתון מתאפשרת כאשר הרובוט מפעיל לסרוגין את המנועים מצד לצד בהתאם לנתונים שמקבל מחישן האור. החיישן צריך להיות במצב של החזר אור (reflected)

הרובוט מכוון את דרכו ומסתובב בהתאם לעצמת החזרת האור הנקלטת בחיישן

התנועה שמאלה וימינה מאפשרת לרובוט לנוע קדימה לאורך הקו

2) נגדיר עצירת חירום: כל המנועים ידממו בבת אחת בלחיצה על מקש "רווח" (תוכלו לבחור מקש אחר לפי רצונכם)

3) הפעלת הרובוט שיסע לאורך קו:

• מקמו את הרובוט מעל הקו וכוונו אותו כך שאורו של החיישן (צבע אדום) יהיה מעל הקו הלבן
• רשמו את הערכים המתקבלים מעל אזור לבן ומאזור שחור
• הגדירו את רמת הסף של חיישן האור (המדידה מעל צבע שחור)+(המדידה מעל צבע לבן)/2
• מקמו את הרובוט מעל הקו
• הפעילו את התכנית ובדקו שהרובוט עוקב אחרי הקו