Vamos a conocer algo de las placas controladoras y la robótica... A intentar que los objetos vean el mundo que les rodea.
Empezamos con el manual del pardillo ;-) : Apuntes Arduino Nivel Pardillo.
TAREAS
El robot que evita obstáculos se encuentra en muchas paginas, pero en nuestro caso vamos a sacar el código de la siguiente pagina http://www.ardumotive.com/, dentro de esta pagina hay algunos tutoriales para comprobar que funcionan correctamente los equipos.
1. Comprobación del Puente H. En este caso se trata de un vehiculo que no habla con el exterior...Como podrás observar solo hace un ciclo de movimientos y se para...
Modifica el código del sketch para el equipo no deje de hacer movimientos y envía el archivo como "puente H movimiento continuo"
2. Comprobación del Servomotor. Como puedes observar con el código puesto rota 180 grados.
¿Puedes hacer que solo rote 90?. Envía el archivo como "servo90º"
¿Puedes hacer que rote 270º en el sentido dextrogiro, y 90º en el sentido levógiro?. Envía el archivo como "servo270".
¿Puedes hacer que el ciclo solo ocurra una vez?. Envia el archivo como "servo1ciclo"
3. Comprobación del medidor ultrasónico de distancias HC-SR04. En este caso no hay tareas, solo comprobar que funciona. En este caso hay tres archivos... Uno de ellos es una librería que hay que adjuntar para que el aparato funcione correctamente. Envía un pantallazo de la medición.
4. Pon en marcha el robot. En este enlace se encuentra todo lo que hay que realizar para poner en marcha el robot.