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(A)警告標誌
是正三角形的牌子，他的目的是要開車的人和行人提高警覺，注意道路上的特殊情況，並做好應變的準備。如圖一的『連續彎路』便是。
(B) 禁制標誌
用以表示道路上之遵行,禁止,限制,等特殊規定,告示車輛駕駛人及行人嚴格遵守。
(C)指示標誌
用紅色的圓圈表示是用來引導我們怎麼走才能到達我們的目的地。例如圖四的『方向里程指示標誌』就是告訴駕駛人再往前１５公里就可到達桃園了；指示標誌在一般馬路上及高速公路上都經常看得到。
(D)輔助標誌
顧名思義就是輔助前面三種標誌的不足，使駕駛人和行人，更能順利抵達目的地，並促使行車安全。例如圖五的『安全方向導引標誌』，就是告訴駕駛人，順著箭頭方向開車，就可以安全通過彎道了。
警告標誌
右彎
左彎
連續彎路先向右
連續彎路先向左
險升坡
險降坡
狹路
右側車道縮減
左側車道縮減
狹橋
岔路（一）
岔路（二）
岔路（三）
岔路（四）
岔路（五）
岔路（六）
岔路（七）
岔路（八）
岔路（九）
右側插會
左側插會
分道
注意號誌
圓環
有柵門
鐵路平交道
無柵門
鐵路平交道
無柵門鐵路平交道第一面
無柵門鐵路平交道第二面
無柵門鐵路平交道第三面
路面顛簸
路面高突
路面低窪
路滑
當心行人
當心兒童
當心殘障者
當心動物
當心台車
當心腳踏車
當心飛機
隧道
雙向道
碼頭、堤岸
右側斷崖
左側斷崖
注意落石(右側)
注意落石(左側)
注意強風
慢行
危險
禁制標誌(一)禁止標誌
禁止任何
車輛進入
禁止汽車進入
禁止機器
腳踏車進入
禁止大貨車
及聯結車進入
禁止聯結車進入
禁止汽車及
機器腳踏車進入
禁止空計程車
進入
禁止板車進入
禁止三輪車進入
禁止腳踏車進入
禁止馬達
三輪車進入
禁止獸力車進入
禁止三輪車
及獸力車進入
禁止三輪車
及板車進入
禁止汽車、機器腳車及獸力車進入
車道禁止進入
禁止右轉
禁止左轉
禁止左右轉
禁止右轉及直行
禁止左轉及直行
禁止迴車
禁止超車
禁止行人通行
禁止停車
禁止臨時停車
禁止會車
禁制標誌(二)限制標誌
車輛總重限制
車輛寬度限制
車輛高度限制
車輛長度限制
最高現速
最低速限
禁制標誌(三)遵行標誌
停車再開
讓路
停車檢查
停車檢查
(海關關卡停車)
停車檢查
(停車繳費)
停車檢查
(貨車過磅)
道路遵行方向(僅准直行)
道路遵行方向(僅准右轉)
遵行方向
（僅准左轉）
遵行方向
（右轉及左轉）
車道僅准直行
車道僅准右轉
車道僅准左轉
車道僅准直行
及右轉
車道僅准直行
及左轉
單行道
單行道
靠右行駛
靠左行駛
機慢車兩段左轉
圓環遵行方向
行人專用
汽車專行
腳踏車及
機器腳踏車專行
大客車專行
車道指定
汽車專行
車道指定
腳踏車及機器
腳踏車專行
車道指定
大客車專行
輪胎加鏈
按鳴喇叭
單線鐵路平交道
雙線以上
鐵路平交道
單線電化
鐵路平交道
雙線以上
電化鐵路平交道
指示標誌
國道路線編號
省道路線編號
縣道路線編號
鄉道路線編號
省(市)界
指向東行
指向西行
直行方向
右轉方向
縣(市)界
指向南行
指向北行
左右轉方向
右轉方向
左轉方向
直行後右轉
直行後左轉
左轉方向
直行後右轉
直行後左轉
地名
地名方向
地名里程
方向里程
路名
爬坡道預告
慢速車靠右
大型車靠右
車道指示
高速公路指引
高速公路
出口預告
高速公路出口
預告（設於出口前方１公里）
高速公路出口預告（設於出口前方500公尺）
高速公路出口處數
高速公路出口處街名里程
交流道編號告示牌
高速公路出口
高速公路
休息站預告
高速公路
服務區預告
高速公路
服務區進口方向
高速公路休息站
進口方向
高速公路
收費站預告
路況廣播
里程碑
里程牌
停車處
計時收費停車場
計次收費停車場
殘障者專用停車位
停車處指引
停車處指引
拖吊放置場指引
捷運車站
人行地下道
加油站
電話
渡口
餐旅服務
學校
醫院
避車道
此路不通
迴轉道
繞道
道路通阻指示
照相機
大貨車僅准右轉通行
兩條省道有共線路段時
筒型交通錐
繞道
繞道
車道預告
出口預告
輔助標誌
道路施工
道路封閉
右道封閉
左道封閉
車輛改道右轉
單線管制行車
資料來源：http://140.128.215.1/traffic/safe/safe/09.htm
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