Proposta da Disciplina: Capacitar o aluno a reconhecer e especificar elementos ligados a robótica industrial. Apresentar noções básicas de programação e funcionamento de robôs industriais.
Para a programação de robôs é necessário que o alunos conheça elementos básicos de Algoritmos.
Os links abaixo possuem conceitos básicos de algoritmos:
Mecatrônica - Capítulo 1 - (link)
Material de leitura e bibliografia:
Apostilas e Material do Prof. Fernando Pazos --> (click)
Apostila de Robótica do Prof. Valdemir Carrara --> (click)
Trajetória de braços robóticos_Prof. L. P. Laus --> (click)
Automação de sistemas (e-TEC brasil) (click)
Condicionamento de sinais (click)
Automação Industrial - J. M. Rosário - GoogleBooks (click)
Vários PDFs com material sobre robótica da FAETEC (link)
Sites específicos sobre robótica:
USC Robotics Research labs (click)
RoboCup Brasil (click)
Roboparty.org (click)
OBR - Olimpíada Brasileira de Robótica (click)
Robocore.net (click)
Robótica Livre (click)
Sites com material de robótica:
http://www.servocity.com/
http://www.robotshop.com/
http://www.societyofrobots.com/
http://www.robotics.org/
http://www.vexrobotics.com/
http://www.used-robots.com/
Sites com simuladores de robôs:
V-REP (Plataforma virtual de experimentos robóticos) (click)
Material sobre o Lego MindStorm (9797):
Lego Engineering (click)
Lego- Instruções de montagem (click)
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Material de ARDUÍNO
livro: Michal McRoberts - click
Biblioteca do Proteus para simulação do Arduino (Logo abaixo)
Multilogica Shop - Apostila de Arduino (click)
Para a simulação do Arduino com outros circuitos podem ser usados os softwares:
- Proteus (click)
- SimuliDE (click)
- Curso completo no Youtube - WR Kits (link)
- LIVRO: Guia de sobrevivência em projetos eletroeletrônicos (click)
- Amostra do livro: Arduino para Robótica (click)
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