En primer lloc llegiu com funcionen els comandaments IR al curs prometec:
http://www.prometec.net/infrarrojos/
Trobareu moltes llibreries per a utilitzar aquests sensors. Nosaltres utilitzarem IRremote, que podem instal·lar amb la pròpia IDE arduino (sketch -> Include Library -> Manage libraries).
Aquesta llibreria pot donar problemes si el IDE porta la llibreria RobotIRremote. Per desactivar-la cal moure la carpeta RobotIRremote de Arduino-1.6.7/libraries a una altra carpeta, per exemple una nova Arduino-1.6.7/conflicte
La llibreria porta molts exemples. Però podem seguir un tutorial que trobareu a la web de Henry's Bench.
Con veieu, aquests sensors porten el típic conector amb positiu, negatiu i dades. El podem connectar a D11, per seguir el tutorial. Les conexions del nostre sensor les trobareu a Sensor de codis IR