Seguirem les instruccions del curs Prometec d'Arduino:
http://www.prometec.net/instalacion-entorno-trabajo-arduino/
Nosaltres farem servir la versió 1.6.7 de l'Arduino IDE, una mica més recent i potent, que trobaràs a aquest enllaç
Com treballem amb Linux, la instal·lació és una mica diferent. Has de baixar el fitxer i descomprimir-lo en una carpeta al teu ordinador. El millor és obrir el fitxer comprimit amb el gestor d'arxius (File Roller) i arrossegar la carpeta arduino-1.6-7 a la teva carpeta d'usuari. Des d'un terminal (MATE, xterm...) et poses a aquesta carpeta i has d'executar el fitxer install.sh:
jordi@estudio:~$ cd arduino-1.6.7
jordi@estudio:~/arduino-1.6.7$ bash ./install.sh
Es generarà un accés directe al programa al teu escriptori