En primer lloc llegiu la part referent al bus I2C al curs de prometec:
http://www.prometec.net/bus-i2c/
Nosaltres treballarem d'una forma més senzilla. Al sensor shield veureu un conncor de 4 pins amb el nom IIC. Heu de connectar amb cables aquests 4 pins als corresponents al display LCD (VCC amb +, GND amb -, SDA amb SDA, SCL amb SCL).
Primer afegirem la llibreria LiquidCrystal_I2C (Skecth -> Include Library -> Manage Libraries).
Aleshores carregarem l'exemple Hello World que inclou la llibreria. Cal canviar el display a 16 collumnes i 2 files, i treure els missatges a les files 2 i 3.