這是高三的選修課,目標是要發展具有撿球、傳球、投球的功能型機器人課程。
課程內容共分三個單元,第一個單元為組合機器人移動平台,這部份使用TETRIX Robotics機構元件來組合, 第二單元為撿球、傳球、投球機構,考量經費與材料損耗問題,改採用智高積木完成。第三部份為機電整合,將控制程式、控制電路板、機構與移動平台組合,使機器人能完成撿球、傳球、投球的功能。
機構設計練習用控制電路
機器人電路系統架構
機器人控制電路板