微電腦互動裝置設計製作
這是竹女高一的多元選修課。本課程發展核心基於「整合的專題課程」,嘗試將ARDUINO、NodeMcu與互動杯架、木機構玩具進行機電整合的相關設計製作與應用。內容架構包含機構、電路、程式、設計 四大單元,強調每個單元都是基礎簡單的應用,但要能整合成一件完整的學習作品,也可再針對某一領域(如程式或電路等)加深探討或與Wifi、藍牙通訊及手機APP程式結合,達到計數等互動功能。課程還在修正與發展中…
電路圖
程式流程圖
學生作品展示
Linkage機構動作模擬
學生的連桿機構設計在學理上可能還是有錯,但我要求先要會動、可以動、符合她自己的構想即可,這樣難度降低了也有趣了。
木機構設計與製作過程
草模測試
玩具外形木板切割
木板紋路雕刻
玩具動作調校
控制電路與木機構整合
Tinkercad 電路模擬
因應肺炎疫情採線上教學,無法實作電路的情況下只好採用tinkercad來模擬,但tinkercad中沒有NodeMcu開發板及紅外線感測器,所以改回Arduino Uno板,並以光敏電阻代替紅外線感測器作為輸入端的動作。