微電腦互動裝置設計製作

      這是竹女高一的多元選修課。本課程發展核心基於「整合的專題課程」,嘗試將ARDUINO、NodeMcu與互動杯架、木機構玩具進行機電整合的相關設計製作與應用。內容架構包含機構、電路、程式、設計  四大單元,強調每個單元都是基礎簡單的應用,但要能整合成一件完整的學習作品,也可再針對某一領域(如程式或電路等)加深探討或與Wifi、藍牙通訊及手機APP程式結合,達到計數等互動功能。課程還在修正與發展中…

電路圖

程式流程圖

學生作品展示

Linkage機構動作模擬

學生的連桿機構設計在學理上可能還是有錯,但我要求先要會動、可以動、符合她自己的構想即可,這樣難度降低了也有趣了。

木機構設計與製作過程

草模測試

玩具外形木板切割

木板紋路雕刻

玩具動作調校

控制電路與木機構整合

Tinkercad  電路模擬

因應肺炎疫情採線上教學,無法實作電路的情況下只好採用tinkercad來模擬,但tinkercad中沒有NodeMcu開發板及紅外線感測器,所以改回Arduino Uno板,並以光敏電阻代替紅外線感測器作為輸入端的動作。