News: *** La prossima e ultima lezione frontale del corso sarà Giovedì 14 Maggio alle ore 8 sulla piattaforma Google Meet ***
Il link per accedere alla lezione è il seguente: https://meet.google.com/mpo-hguc-xec
Modalità di erogazione del corso:
Il corso è diviso in due parti (parte A e parte Z), ciascuna corrispondente a (circa) 3 CFU.
Parte A. Lezioni frontali su temi relativi ad aspetti pratici dei controlli automatici: sensori, attuatori, data processing, diagnosi di guasti.
Parte Z. Presentazione e assegnazione di progetti, su diversi argomenti nell'ambito dell'automatica, da sviluppare poi individualmente come tesi di laurea triennale.
Modalità d'esame:
L'esame consiste in una presentazione preliminare del progetto assegnato + una domanda sui temi trattati nelle lezioni frontali.
Non c'è un voto ma soltanto un valore binario IDONEO/NON IDONEO.
Materiale didattico:
A1. Sensori per l'automazione
A2. Attuatori e controllo del moto
A3. Introduzione a Matlab
esempio1.m esempio2.m esempio3.m esempio4.m esempio5.m modello1.slx
A4. Data processing
A5. Principi di diagnosi dei guasti e controllo tollerante
Z1. Lista dei progetti (ultimo aggiornamento: 17/04/2020)
Z2. Descrizione progetti