Laboratorio di Automatica 2021/2022
Le prossime lezioni saranno:
Giovedì 5 Maggio 2022, 17-19 solo ONLINE -- Q/A session sui progetti
Venerdì 13 Maggio 2022, 10-13 in presenza (con opzione ONLINE)
Il link per accedere alla lezione in streaming su Zoom è il seguente:
https://uniroma1.zoom.us/j/81825879669?pwd=ckRRQmZNMUM2cjlnMW9zQm1wNGYrZz09 Passcode: 574381
Gli studenti sono anche invitati a iscriversi al gruppo Google Classroom del corso: https://classroom.google.com/c/NDU5Njg0MTQxODcy?cjc=lcpuyqj
Modalità di erogazione del corso:
Il corso è diviso in due parti (parte A e parte Z), ciascuna corrispondente a (circa) 3 CFU.
Parte A. Lezioni frontali su temi relativi ad aspetti pratici dei controlli automatici: sensori, attuatori, data processing, diagnosi di guasti.
Parte Z. Presentazione e assegnazione di progetti, su diversi argomenti nell'ambito dell'automatica, da sviluppare poi individualmente come tesi di laurea triennale.
Modalità d'esame:
L'esame consiste in una presentazione preliminare del progetto assegnato + alcune domande sui temi trattati nelle lezioni frontali.
Non c'è un voto ma soltanto un valore binario IDONEO/NON IDONEO.
Materiale didattico:
A2. Attuatori e controllo del moto
esempio1.m esempio2.m esempio3.m esempio4.m esempio5.m modello1.slx
A4. Data processing
A5. Principi di diagnosi dei guasti e controllo tollerante
Z1. Lista dei progetti
Z2. Descrizione progetti