台灣、日本與美國

美國 APEC micromouse

日本 Classic micromouse

日本 Halfsize micromouose

日本 Robotrace

古典電腦鼠 (Classic Micromouse)

自從 1979 年以來,每年國際上各地都會定期舉辦「電腦鼠走迷宮」的競賽,除了因為有趣而容易引發學生們的學習興趣外,也因為電腦鼠的運動特性與計算速度能一直隨著技術的進步而有長足的進展,讓參賽選手們也能一直保持挑戰的樂趣。從最早以偵測迷宮牆壁紅色牆面為主的電腦鼠、利用步進馬達並以偵測迷宮牆壁白色牆面為主的電腦鼠,一直到最近使用直流伺服馬達,並且使用三組六顆或是二組四顆紅外線發光二極體與光感測器為主的電腦鼠,隨著科技的進展,體積越來越小,能力卻越來越強。平均的運動速度也由「8051 智慧鼠」每秒 10-20 公分提升到 AIRAT2 的每秒 40-60 公分,一直到現在超過每秒 100 公分的運動速度,加上斜線運動的能力,不只進步幅度快速,也帶給學生們相當多的成就感與樂趣!

MIN 7.1

Winner of 2011 All Japan Classic micromouse contest

DiuGow 4

Winner of 2015, 2016 All Japan, USA APEC 2016, 2017 micromouse contest

台灣電腦鼠比賽

2018 冠軍 廖桓頡 HIPPO C

美國 APEC 電腦鼠比賽

2017 冠軍 蔡欣翰 DiuGow 4

日本古典電腦鼠比賽

2017 亞軍 Peter Harrison. UK

半尺寸電腦鼠 (Halfsize Micromouse)

自2008年起,日本就開始對電腦鼠走迷宮的愛好者提出另一項挑戰,也就是把舊有(現在稱為古典電腦鼠)的迷宮尺寸更改成一半的大小,也就是每一個迷宮方格的大小 9x9cm、迷宮牆壁與牆柱的大小分別是 9x2.5x0.6cm,以及 0.6x0.6x2.5cm。而且迷宮的終點也不再是位於迷宮中央的四個方格,而是比賽前才公佈。自2009年起日本開始正式舉辦這一項半尺寸(Half size)電腦鼠迷宮競速比賽。有 16x16 方格的迷宮初賽,也有最多到 32x32 方格的迷宮決賽,而且迷宮的終點修正為並非固定在迷宮的中心,而是任意設定的某一個或某一區塊的迷宮方格。

2016, 2018 日本冠軍

2017 日本

2016 日本

2016 台灣半尺寸電腦鼠冠軍

日本 小島 宏一(Kojima)先生,Kojimouse 12

2016 日本半尺寸電腦鼠冠軍

日本 松井 祐樹先生,Fantom

競速自走車 (Robotrace)

本競賽之目的在比較參賽隊伍所製作之競速自走車在辨識、記憶賽道、並規劃直線道以及彎道速度演算法的執行效率與控制精確度,以計時成績最短者為優勝。

2012 日本冠軍

龍華科大 趙師葦先生

2016, 2018 日本冠軍

平井 雅尊先生

2017 日本冠軍

遠藤 隆記先生 RS-100

2016 台灣冠軍

龍華科大 廖桓頡先生

2017 日本冠軍

日本 遠藤 隆記先生 RS-100

2018 日本冠軍

日本 平井 雅尊先生 Cartis04.8