相撲機器人

祥儀企業有限公司為鼓勵國內大專院校學生投入機器人系統之設計與實作，並傳承教育部產業人才培育之精神，特別贊助相撲機器人競賽。期望藉由競賽的過程，大專青年學生們能深入學習機器人系統相關的理論與實作技術，並經由選手間彼此互相的觀摩，促進新知及技術交流，為國家培育優秀的人才及設計能量，並提升產業競爭力。本競賽的主要目的在考驗 1) 參賽選手對相撲機器人運動能力控制的掌握度，以及2) 衝撞對手以及自我定位的能力。所有參加本競賽的機器人都稱為「相撲機器人」。

比賽時間：10/15(六)，地點：桃園巨蛋體育館

10/14(五) 13:00-17:00 選手測試

08:00-09:00 報到及檢錄

09:00-09:15 大會開場

09:15-09:30 裁判會議

09:30-12:30 預賽ABC組、資格淘汰賽A組

12:30-13:30 中場休息

13:00-16:00 下午場比賽-大專組

16:00-16:30 成績登錄

17:00-18:00 頒獎典禮

17:00-18:00 頒獎典禮

祥儀- SUMO相撲機器人競賽規則

祥儀企業有限公司為鼓勵國內大專院校學生投入娛樂與技術兼具之相撲機器人系統設計與實作，並傳承教育部產業人才培育之精神，特別贊助相撲機器人競賽活動。

競賽總則

1. 參賽機器人需為輪型機器人(履帶型不可)，其他機構與組件均不限種類與數量。

2. 於競賽開始前，機器人之整體長度(L)≤30cm、寬度(W)≤25cm、高度(H)不限。

3. 競賽開始後，注意不得用分離零件作為攻擊的方式之一。

4. 機器人總重量限制為 5kg±10% (含電池)。

5. 機器人均為全自主運動，從比賽開始至結束均不可使用遙控器，可裝置各式感測器感知機器人與環境資訊，但不裝感測器亦可參賽。

6. 使用獨立電源(不可外部供電)驅動機器人作動，可燃式動力源不得使用。

7. 不得使用尖銳與危險武器攻擊對方。

8. 機器人除了輪胎可接觸地面外，其他機構部件，均需與地面保持6mm以上距離(容許誤差10%)。

9. 機器人所使用之材料及其功能設計，務必遵守『不可破壞場地及敵方機器人』之規範，如有如電鋸或噴火等危險裝置，將取消資格並追究責任。

10. 競賽前裁判有權對機器人安全作出評斷，若有危險疑慮者不得參賽。

競賽場地

1. 如圖 1 所示，競賽場地之底板與上層板均為 2200x2200(mm) 之黑色正方形壓克力板，厚度均為 5mm，上層板裁切去除四個直徑為 500mm 之圓形區域，四個圓形區域之圓心位置距離邊緣皆為 550mm，上層板與底板以膠合方式組裝，場地離地高 35mm(±5%)。

2. 場地邊緣線為白色線，寬度為 100mm，以白色膠布黏貼製作。

3. 為防止機器人爆衝，場地四周有高 100mm 之圍欄外牆，與場地邊緣相距 1000mm，圍欄外牆以木板製作。

4. 本規則對場地描述或註記的尺寸與比賽現場的實際尺寸，誤差小於±5%。

競賽規則說明(檔案連結)