無人車競速

祥儀企業有限公司為鼓勵國內大專院校學生投入無人車系統之設計與實作，並傳承教育部產業人才培育之精神，特別贊助無人車競速賽。希望藉由無人車這項比賽，帶動學生們在這一方向由簡入繁的了解無人車的技術應用，並藉由比賽過程可以互相觀摩了解，成為參賽學生們互相交流實作技術的平台。

本競賽主要考驗參賽選手應用視覺感測之方式為主，除了達成在規定的賽道中無人駕駛的功能外，也會在速度上彼此競爭。參賽選手須以視覺感測器辨識賽道，使車子能順利走完賽道。因無人車在道路上行走時不應只考慮自身，所以在賽道中會增加一些障礙物與關卡來考驗參賽學生對這些障礙物與關卡的識別與應對能力。

我要報名

比賽時間：10/15(六)，地點：桃園巨蛋體育館

10/14(五) 13:00-17:00 選手測試

08:30~09:00 選手報到及檢錄

09:15～09:20 裁判會議

09:20～12:10 上午場比賽-高中職組

12:10～13:00 午休時間

13:00～16:00 下午場比賽-大專組

16:00～16:30 成績登錄

祥儀-無人車競速賽規則

目的

現今無人車正值逢勃發展的時程，在全球各地對於無人車這個產業抱有一定的期待，因此想藉由無人車這項比賽，來帶動學生們在這方向由簡入繁的了解無人車的技術應用，並藉由比賽過程可以互相觀摩了解，也可成為參賽學生們互相交流實作技術的平台。

本競賽主要考驗參賽選手應用視覺感測之方式為主，除了達成在規定的賽道中無人駕駛的功能外，也會在速度上彼此競爭。參賽選手須以視覺感測器辨識賽道，使車子能順利走完賽道。因無人車在道路上行走時不應只考慮自身，所以在賽道中會增加一些障礙物與關卡來考驗參賽學生對這些障礙物與關卡的識別與應對能力。

無人車競速賽技術考驗時程規劃：第一年：道路識別與運行，第二年：避障能力與色塊+運行，第三年：雙線道障礙避車+運行+避障，第四年起：功能性路標識別+雙線+運行+避障。

競賽規則(檔案連結)

2022賽道新增關卡與規則

一、雙線車道

賽道會於某段新增雙線路段，雙線路段會有固定式障礙物賽車須於賽道內避開障礙物前進，不可衝撞障礙物，如碰撞到障礙物則該次失敗。

二、十字路口紅綠燈

1. 新設立十字路口路段，賽車須依照燈號指示停車或通行，於紅綠燈號旁會設置注意號誌供參賽選手識別，號誌均放置於車輛行駛方向之右側，如未依照號誌規則通行則該次失敗。

2. 此次競賽經過紅綠燈關卡，綠燈亮起後限定直行，如未直行通過路口則該次失敗。

三、平交道之障礙物：

1. 於賽道中新增設平交道關卡路段，賽車經過感測器時會觸發平交道閘門遮蔽整路段，10秒後平交道閘門開啟，賽車須停止運行直至平交道閘門開啟後方可繼續運行，如未停車直接闖關即判該次失敗；感測器至遮蔽障礙物距離為1公尺(100cm)。

2. 賽道於關卡路段會設置平交道標示，障礙物為實體立體道具。

四、減速路段：

1. 賽道某路段會設置長度2公尺之限速路段，會於關卡前設置減速標誌(圖二)，車輛需辨識此標誌進行減速動作。(減速標誌於2公尺起始端)

2. 賽車經過此路段時需耗時超過7秒，如未於規定內完成此關卡則逞罰完賽時間增加60秒。

五、賽制更新：

因應賽道關卡新設賽道長度由原先總長不超過90M更改為不超過110M，且因需停滯關卡增設故每場比賽限時由180秒更改為300秒。

下載完整競賽規則