Занятие4

Использование зубчатой и корончатой передачи в роботе-мышке

Мышь или Крыса — символ 2020 года. Год Крысы или Мышки начинает 12-летний цикл лунного календаря китайского зодиака. В китайском лунном календаре значение крысы очень благостное. Это символ сообразительности, находчивости, упорства в достижении цели, активности и энергичности. На Востоке крысу уважают и боготворят именно за то, что она является символом богатства. Если она появляется в бедном доме, то сразу начинает заботиться о его благосостоянии.

Сегодня, используя зубчатые передачи, мы создадим модель робота-мышки.

Вспомните, как называется зубчатая передача, если к мотору подключено большое колесо, а движение передается маленькому колесу?

Как называется передача, использующая корончатое колесо и заставляющая колесо вращаться под углом 90 градусов?

Повышающая зубчатая передача

Корончатая передача

Задание на внимательность и смекалку

Подберите подходящие детали для сборки в соответствии с рисунком. Особое внимание уделите осям и пластинам.

Указана ли ось, изображенная на рисунке в наборе? Чем она отличается? Найдите ее.

Конструкторское задание. Создайте из подобранных деталей лего модель робота-мышки в соответствии с алгоритмом-фото-инструкцией.

Задание по программированию. Напишите программу движения мышки с маленькой скоростью то взад, то вперед. Следите, чтобы мышка не "убежала" со стола.

Пример программы:

Датчик движения. Назначение и принцип действия.

Конструкторское задание. Добавьте в модель робота-мышки датчик движения

Задание по программированию. Напишите программу движения мышки вперед, пока она не встречает препятствие и отъезда назад на небольшое расстояние, если препятствие перед ней. Как вам кажется, какое свойство характера мышки проявляется в данном алгоритме?

Пример программы: