Занятие3

Механическая передача, виды и назначение. Зубчатая передача

Механическая передача робота - механизм, служащий для передачи и преобразования механической энергии от двигательной системы к исполнительной системе робота.

Виды передач

По принципу работы передачи подразделяют на передачи тре­нием, передачи зацеплением, а также передачи типа «винт — гайка»:

- передачи трением

Фрикционные

Ременные

- передачи зацеплением

Зубчатая передача

Червячная передача

Реечная передача

Цепная передача

- винт-гайка

Зубчатая передача

Зубча́тая переда́ча — это механизм или часть механизма передачи, в состав которого входят зубчатые колёса.

Назначение: передача вращательного движения между валами с изменением скорости и/или направления вращения, преобразование вращательного движения в поступательное

Ведущим зубчатым колесом называется колесо, вращающееся под воздействием внешней силы, например, руки или двигателя.

Ведущее колесо передает внешнюю силу на ведомое колесо, которое тоже начинает вращаться. Колеса вращаются в разных направлениях.

Виды зубчатой передачи

- Нейтральная передача. Скорость не меняется, меняется направление вращения ведомого колеса по сравнению с ведущим.

- Повышающая передача - повышает скорость ведомого колеса, меняет направление вращения. Большее ведущее колесо вращает меньшее ведомое, в результате на выходе скорость возрастает.

- Понижающая передача - понижает скорость, меняет направление вращения ведомого колеса. Меньшее ведущее колесо вращает большее ведомое, в результате на выходе скорость уменьшается.

Изобретательская задача: Из деталей лего создайте нейтральную передачу, не меняющую направление вращения ведомого колеса. Для этого рассмотрите рисунок:

Изучаем передачи

- Коронная шестерня

- Коронная шестерня – это особый тип шестерен, их зубья находятся на боковой поверхности. Такая шестерня работает, как правило, в паре с прямозубой шестерней. Движение обычно передается под прямым углом (90º)

- Червячная передача значительно понижает скорость, поскольку червячному колесу необходимо сделать один полный оборот, чтобы передвинуть расположенную над ним шестеренку на один зубец, а также меняет направление движения на 90º. Червячные колеса могут использоваться только как ведущие.

Зубчато-реечная передача - преобразует вращательное движение маленького ведущего зубчатого колеса в поступательное движение рейки. При повороте ручки зубчатая рейка двигается вперед или назад в зависимости от направления вращения маленького зубчатого колеса.

Из истории вещей

Всем знаком кухонный прибор - миксер для размешивания чего-либо.

А вот мутовка - древний миксер из дерева со специально подобранными сучками.

Мутовка использовалась для размешивания теста на блины, а также именно как миксер — когда в кастрюлю или горшок клали вареную картошку, капусту, мясо, сало, и вертели мутовку руками туда-сюда.

Конструкторская задача: Из деталей лего собрать модель миксера с повышающей передачей и мотором и написать программу для управления.